中联重科获得发明专利授权：“自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质”

本站消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质”，专利申请号为CN202110145520.1，授权日为2024年11月22日。

专利摘要：本发明实施例提供一种工程机械的自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质，属于工程机械技术领域。该工程机械包括回转机构，该控制方法包括：将起点回转位置角度θ0和终点回转位置角度θt转换为0°?360°；至少根据所转换的起点回转位置角度θ00所处的角度范围，以及所转换的终点回转位置角度θtt和所转换的起点回转位置角度θ00之间的大小关系，确定所述工程机械的回转机构的第一回转角度θ和第一回转方向；至少根据所确定的第一回转角度θ和第一回转方向，控制所述工程机械的回转机构以最小角度回转。本发明降低工程机械运行功耗，提高了作业精度，也有效提升了工程机械自动运行的工作效率和智能化水平。

今年以来中联重科新获得专利授权292个，较去年同期减少了28.26%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元，同比减17.65%。

数据来源：天眼查APP

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